Funktionsprinzip

Die Schalträder und die Kupplungskörper werden getrennt voneinander, mittels eines Kettenförder-systems, durch eine Waschmaschine und einen Entmagnetisierungstunnel einer Einpressstation zugeführt.

Ein Lineares Handhabungssystem greift das Schaltrad und den Kupplungskörper und setzt es in die Aufnahme einer pneum. / hydr. Presse. Die verpressten Teile werden weiter zu einer Elektronenstrahl-Schweißanlage der Fa. PTR Präzisions-technik transportiert. Mittels einem Bosch Turbo Scara Roboter in einer Vorwärmstation abgelegt und danach in die Aufnahme der Schweißanlage gebracht. Nach dem Schweißen muss das Werkstück in ein Abkühlbecken gelegt werden. Durch eine Luftdusche wird das Schaltrad mit dem Kupplungskörper getrocknet, von dem Roboter auf das Kettenfördersystem gelegt und der Ultraschall-Prüfstation zugeführt. Die Prüfung der Schweißnaht wird mit einem Ultraschallsensor der Fa. Panametrics durchgeführt.

Ein Lineares Handhabungssystem legt das Werkstück in einem Tauchbecken ab und es wird mit einem Motor in Drehung versetzt. In dieser Station werden auch die i.O.-Teile und die n.i.O.-Teile erkannt und in der Steuerung gespeichert.

Nach der Prüfung wird das Werkstück wieder mit einer Luftdusche getrocknet und auf einem Transportband abgelegt.

Die n.i.O-Teile werden in einem dafür vorgesehenen Speicher ausgeschleust und i.O.-Teile werden zum Verpackungstisch transportiert.